IOS定位服务的应用

IOS定位服务的应用

一、授权的申请与设置

在IOS8之后,IOS的定位服务做了优化,若要使用定位服务,必须先获取用户的授权。

首先需要在info.plist文件中添加一个键:NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationWhenInUseUsageDescription。其中NSLocationAlwaysUsageDescription是要始终使用定位服务,NSLocationWhenInUseUsageDescription是只在前台使用定位服务。

IOS定位服务的应用

IOS8中CLLocationManager新增的两个新方法:

– (void)requestAlwaysAuthorization;

– (void)requestWhenInUseAuthorization;

这两个方法对应上面的两个键值,用于在代码中申请定位服务权限。

二、定位服务相关方法

IOS的定位服务在CoreLocation.framework框架内,首先引入这个框架:

IOS定位服务的应用

开启定位服务的代码非常简单,示例如下:

#import "ViewController.h" #import <CoreLocation/CoreLocation.h> @interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>//定位服务的代理 @end  @implementation ViewController  - (void)viewDidLoad {     [super viewDidLoad];     CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc]init];//初始化一个定位管理对象     [manager requestWhenInUseAuthorization];//申请定位服务权限     manager.delegate=self;//设置代理     [manager startUpdatingLocation];//开启定位服务 } //定位位置改变后调用的函数 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{     NSLog(@"%@",locations); } @end

CLLocationManager相关方法解读:

+ (BOOL)locationServicesEnabled;

判断设备是否支持定位服务

+ (BOOL)headingAvailable;

判断设备是否支持航向信息功能(海拔,速度,方向等传感器的支持)

+ (BOOL)significantLocationChangeMonitoringAvailable;

判断设备是否支持更新位置信息

+ (BOOL)isMonitoringAvailableForClass:(Class)regionClass;

判断设备是否支持区域检测,regionClass是地图框架中的类。

+ (BOOL)isRangingAvailabl;

判断设备是否支持蓝牙测距

+ (CLAuthorizationStatus)authorizationStatus;

获得定位服务的授权状态,CLAuthorizationStatus的枚举如下:

typedef NS_ENUM(int, CLAuthorizationStatus) {     kCLAuthorizationStatusNotDetermined = 0,//用户还没有做选择     kCLAuthorizationStatusRestricted,//应用拒接使用定位服务     kCLAuthorizationStatusDenied,//用户拒绝授权     kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways,//8.0后可用,始终授权位置服务     kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse,//8.0后可用,只在前台授权位置服务 };

@property(assign, nonatomic) CLActivityType activityType;

这个属性用来设置位置更新的模式,枚举如下:

typedef NS_ENUM(NSInteger, CLActivityType) {     CLActivityTypeOther = 1,//未知模式,默认为此     CLActivityTypeAutomotiveNavigation,    //车辆导航模式     CLActivityTypeFitness,                //行人模式     CLActivityTypeOtherNavigation         //其他交通工具模式 };

模式的应用可以起到节省电量的作用,例如车辆导航模式,当汽车停止时,位置更新服务会暂停。

@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;

设置位置更新的敏感范围,单位为米。

@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;

设置定位服务的精确度,系统定义好的几个参数如下:

kCLLocationAccuracyBestForNavigation;//导航最高精确
kCLLocationAccuracyBest;//高精确
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;//10米
kCLLocationAccuracyHundredMeters;//百米
kCLLocationAccuracyKilometer;//千米
kCLLocationAccuracyThreeKilometers;//三公里

@property(assign, nonatomic) BOOL pausesLocationUpdatesAutomatically;

设置位置更新是否自动暂停

@property(readonly, nonatomic, copy) CLLocation *location;

最后一次更新的位置信息,只读属性

@property(assign, nonatomic) CLLocationDegrees headingFilter;

相关航向更新的敏感范围

@property(assign, nonatomic) CLDeviceOrientation headingOrientation;

定位航向时的参照方向默认为正北,枚举如下:

typedef NS_ENUM(int, CLDeviceOrientation) {     CLDeviceOrientationUnknown = 0,//方向未知     CLDeviceOrientationPortrait,//纵向模式     CLDeviceOrientationPortraitUpsideDown,//纵向倒置模式     CLDeviceOrientationLandscapeLeft,//左向横向模式     CLDeviceOrientationLandscapeRight,//右向横向模式     CLDeviceOrientationFaceUp,//水平屏幕向上模式     CLDeviceOrientationFaceDown//水平屏幕下模式 };

@property(readonly, nonatomic, copy) CLHeading *heading;

最后一个定位得到的航向信息

– (void)startUpdatingLocation;

开启定位服务

– (void)stopUpdatingLocation;

停止定位服务

– (void)startUpdatingHeading;

开启航向地理信息服务

– (void)stopUpdatingHeading;

停止航向地理信息服务

三、定位服务代理的相关方法

– (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;

位置更新后调用的方法,数组中是所有定位到的位置信息,最后一个是最新的。

– (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading;

航向信息更新后调用的方法

– (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error;

定位异常时调用的方法

四、定位服务获取到的位置对象

上面也提到,定位后返回的数组中存放的都是CLLocation对象,这里面有很详细的位置信息,属性如下:

@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;

经纬度属性,CLLocationCoordinate2D是一个结构体,如下:

typedef struct {     CLLocationDegrees latitude;//纬度     CLLocationDegrees longitude;//经度 } CLLocationCoordinate2D;

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;

海拔高度,浮点型

@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy horizontalAccuracy;

水平方向的容错半径

@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy verticalAccuracy;

竖直方向的容错半径

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;

设备前进的方向,取值范围为0-359.9,相对正北方向

@property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;

速度,单位为m/s

@property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp;

定位时的时间戳

五、航标定位得到的航标信息对象

CLHeading对象的属性信息:

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection magneticHeading;

设备朝向航标方向,0为北磁极。

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection trueHeading;

设备朝向真实方向,0被地理上的北极

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection headingAccuracy;

方向偏差

@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue x;

x轴的方向值

@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue y;

y轴方向值

@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue z;

z轴方向值

@property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp;

方向定位时间戳

如有疏漏 欢迎指正

学习使用 欢迎转载


发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注