Linux 最简单内核模块 Hello World 示例

注:如果想要按照本篇实践,需要有能运行的arm开发板和对应版本的内核(如果想在Linux主机上编译运行,请参考文末附1

1. 在相应版本内核的driver目录下新建如下文件:

Linux 最简单内核模块 Hello World 示例

其中文件代码如下:
/* hello.c */

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>static int hello_init(void) {     printk(KERN_INFO "[init] Can you feel me?/n");    return 0; }static void hello_exit(void) {     printk(KERN_INFO "[exit] Yes./n"); }   module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);  MODULE_AUTHOR("Alan Wang <alan@wrcode.com>"); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); MODULE_ALIAS("A simple module");

/* Kconfig */

# drivers/alan_test/Kconfigmenu "ALAN_TEST Driver "comment "ALAN_TEST Driver comment"config ALAN_TEST    bool "ALAN_TEST support"config HELLO     tristate "hello module test"     depends on ALAN_TEST  endmenu

/* Makefile */

# drivers/alan_test/Makefile# makefile for the ALAN_TESTobj-$(CONFIG_HELLO)    += hello.o

2. 修改上一级目录的 Kconfig Makefie:

drivers 下的 Kconfig 末尾 endmenu 前添加一行

source "drivers/alan_test/Kconfig"endmenu

drivers 下的 Makefile 末尾加一行

obj-$(CONFIG_ALAN_TEST)        += alan_test/

3. make menuconfig 添加刚写好的模块到内核:

依次是:Device Drivers —->
     ALAN_TEST Driver —->
       *** ALAN_TEST Driver comment ***
       [*] ALAN_TEST support
       < M > hello module test

退出保存 menuconfig

4. 编译内核:

使用 make 编译
生成的 zImage (arch/arm/boot/zImage) 烧写到开发板对应位置。
生成的 hello.ko(drivers/alan_test/hello.ko) 复制到开发板Linux系统的一个目录下。

5. 插入内核模块:

Linux 最简单内核模块 Hello World 示例

6. 使用 modinfo 查看模块信息:

Linux 最简单内核模块 Hello World 示例modinfo

附1:编译模块在PC上运行

把 hello.c 和 Makefile 放在同一目录
/* Makefile */

KERNEL_VER = $(shell uname -r)# kernel modulesobj-m += hello.o# specify flags for the module compilationEXTRA_CFLAGS = -g -O0  build: kernel_moduleskernel_modules:     make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(CURDIR) modulesclean:     make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(CURDIR) clean

编译运行步骤如下图:
Linux 最简单内核模块 Hello World 示例


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