目录
- 1 Ubantu编译opencv和seetaface库
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- 1.1 Ubantu编译opencv
- 1.2 Ubuntu编译seetaface
- 1.3 安装qt
- 2 更改代码
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- 2.1 直接运行报错/usr/bin/ld: cannot find -lGL: No such file or directory
- 2.2 遇到报错摄像头打不开
- 2.3 修改部分代码
- 2.4 解决中文语音输出问题
- 3 尝试交叉编译rk3588开发板(前边可以先略过,看3.6,3.5)
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- 3.1 一直编译失败,选择放弃,采用rk3588官方编译好的ubuntu20.04镜像重新尝试
- 3.2 开始编译linux源码
- 3.3 交叉编译qt程序
- 3.4 烧写编译好的buildroot
- 3.5 使用qtCreater编译
- 3.6 尝试使用编译源码的gcc和g++编译opencv看能不能解决world找不到的错误
- 4 总结
我是在rk3588上进行的操作,建议直接使用他们提供的编译好的ubuntu版本详情看本文第三节安装完成ubuntu在从头开始看
1 Ubantu编译opencv和seetaface库
记住qt下载的这个x86的安装包,不能在开发板上安装,开发板arm架构的。
首先,吧上边用到的三个文件夹都拷贝到乌班图系统里,opencv是源文件,不是从windows里复制的
1.1 Ubantu编译opencv
先安装库
sudo apt install open-vm-tools
sudo apt install gcc
sudo apt install g++
sudo apt install cmake-gui
在opencv的目录里新建一个build文件夹用于存放我们编译的opencv,在里边打开终端cmake-gui ..
下边config选择UNIx,finish
修改安装路径,把opencv_world,v4l勾选上方便后期打包库,extra选择第三方库的人脸识别模块,点击Generate。
回到终端,输入make -j4
开始编译,编译完成后输入make install
1.2 Ubuntu编译seetaface
同样是在源代码目录下新建一个build文件夹作为编译的目录,右击打开终端cmake-gui ..
,打开cmake,config选择使用Unix。
修改安装路径为刚刚安装opencv的路径,方便后边的使用,修改open_dir为安装路径libcmakeopencv4,点击生成,关闭gui,终端里输入make -j4
,编译完成后输入sudo make install
1.3 安装qt
https://www.qt.io/download-qt-installer-oss?hsCtaTracking=99d9dd4f-5681-48d2-b096-470725510d34%7C074ddad0-fdef-4e53-8aa8-5e8a876d6ab4
记住这个x86的安装包,不能在开发板上安装,开发板arm架构的。把安装包放入虚拟机,执行一下命令进行安装
sudo chmod -R 777 qt-unified-linux-x64-4.7.0-online.run
更改权限
./qt-unified-linux-x64-4.7.0-online.run
直接运行然后就是和windows一样的安装界面,选择qt版本5.15.2的全部内容,其他默认,安装
2 更改代码
首先需要更改.pro的include和lib
#window平台opencv,seetaface环境
win32{
INCLUDEPATH += E:Environmentopencv452include
INCLUDEPATH += E:Environmentopencv452includeopencv2
INCLUDEPATH += E:EnvironmentSeetaFace2include
INCLUDEPATH += E:EnvironmentSeetaFace2includeseeta
LIBS += E:Environmentopencv452x64mingwliblibopencv*
LIBS += E:EnvironmentSeetaFace2liblibSeeta*
}
#linux平台opencv seetaface环境
unix{
LIBS += -L/home/bft/Environment/opencv-452/lib -lopencv_world
-lSeetaFaceDetector
-lSeetaFaceLandmarker
-lSeetaFaceRecognizer
-lSeetaFaceTracker
-lSeetaNet
-lSeetaQualityAssessor
INCLUDEPATH += /home/bft/Environment/opencv-452/include/opencv4
INCLUDEPATH += /home/bft/Environment/opencv-452/include/opencv4/opencv2
INCLUDEPATH += /home/bft/Environment/opencv-452/include
INCLUDEPATH += /home/bft/Environment/opencv-452/include/seeta
}
2.1 直接运行报错/usr/bin/ld: cannot find -lGL: No such file or directory
发现是ubuntu有个库没装,运行这两句代码
sudo apt-get update sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev
2.2 遇到报错摄像头打不开
发现我的摄像头还没有连接到虚拟机,打开终端cd /dev
在输入ls查看设备,我是usb摄像头拔插来查看,可以看到插入时多了video0和video1那这就是我的摄像头
摄像头打开也有问题,所以程序会崩溃,需要打开虚拟机设置,设置为usb3.1,测试摄像头显示就正常了
2.3 修改部分代码
客户端修改导入级联分类器路径
cascade.load("./haarcascade_frontalface_alt2.xml");
查询windowsip,填入,启动客户端和服务器
成功连接,但是中文语音输出有问题
2.4 解决中文语音输出问题
按照网上的方法尝试暂未解决
3 尝试交叉编译rk3588开发板(前边可以先略过,看3.6,3.5)
首先在虚拟机上编译linux源码,详细参考07【北京迅为】itop-3588开发板源码编译手册v2.1.pdf第三章,编译前先安装相关的linux依赖包参考第七章
Ubuntu22版本使用以下源码
sudo apt-get install -y uuid uuid-dev zlib1g-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev lzop
git curl u-boot-tools mtd-utils openjdk-8-jdk device-tree-compiler
gdisk m4 git gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev libesd-java
squashfs-tools build-essential zip libncurses5-dev pngcrush schedtool
libxml2 libxml2-utils xsltproc lzop libc6-dev g++-multilib lib32z1-dev
lib32ncurses-dev lib32readline-dev libswitch-perl libssl-dev unzip
liblz4-tool ssh make gcc libssl-dev vim expect
patchelf chrpath gawk texinfo diffstat binfmt-support
qemu-user-static live-build fakeroot cmake rsync subversion
sed binutils wget bzr cvs git mercurial
patch gzip bzip2 perl tar cpio file bc python3-pip
rsync android-sdk-libsparse-utils python2
3.1 一直编译失败,选择放弃,采用rk3588官方编译好的ubuntu20.04镜像重新尝试
参考05开发手册第二章2.2直接使用编译好的ubuntu和第九章设置交叉编译器
3.2 开始编译linux源码
参考07【北京迅为】itop-3588开发板源码编译手册v2.1 第3章3.2 3.3 3.4.2
3.3 交叉编译qt程服务器托管序
编译完成后,开始交叉编译qt程序,参考26_【北京迅为】itop-3588开发板QT开发使用手册v1.0 .pdf第2.5.1章
编译发现缺少qt模块
在linux源码的Bulidroot打开终端make menuconfig
修改添加qt库发现也没有这个库,所以暂时回到代码,把文字转语音部分注释了
重新编译/home/topeet/Linux/3588-linux/buildroot/output/rockchip_rk3588/host/bin/qmake
然后输入make报错,查询可能在为特定架构(如aarch64,即ARM 64位)编译程序时,尝试链接的libopencv_world.so库是为另一架构(如x86_64)编译的。库和目标架构需要匹配。无法解决
3.4 烧写编译好的buildroot
编译完成后我们会得到update.img 镜像,使用官方提供的工具烧写,参考08【北京迅为】itop-3588开发板快速烧写手册v1.5.pdf 第3章烧写固件
3.5 使用qtCreater编译
参考26_【北京迅为】itop-3588开发板QT开发使用手册v1.0 .pdf 第2.5.2章交叉编译还是失败,依旧是找不到opencv_world
3.6 尝试使用编译源码的gcc和g++编译opencv看能不能解决world找不到的错误
清空opencv里build的文件,重新打开gui配置cmake-gui ..
(更上边操作一样)点击config,完成后按照上边的配置选项,点击Generate
选择内容的配置和上边一样
关闭gui终端输入make -j4
编译出错
查询解决方法,进入opencv源代码Environment/opencv-4.5.2/3rdparty/libpng,找到pngpriv.h修改,注释第一行加上第二行
*# if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && */
#if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(ARM_NEON) || defined(__ARM_NEON)) &&
修改完成后吧build里边的文件删了重新来一遍,make -j4
成功后再输入make install
就完成了。
同理把seetaface也编译了。好像也不用编译,客户端没用到seetaface,编译报错
查询这个指令只在x86执行的arm不用执行,找到seeta源码的cmakelist修改,只有x86是才使用这条指令,修改完成继续编译
if(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR MATCHES "x86_64")
# 只有在x86_64架构上才添加-msse2编译选项
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -msse2")
endif()
修改qt配置文件opencv的路径,运行,此时报错没了!!!!!!(使用的是3.5的方法远程编译程序)运行成功!!!!此时开发板上没有找到opencv_word.so按同样的路径复制整个opencv-arm文件夹
放入后出现了新的错误,又是一个库文件没找着
一个一个找出来,复制放到开发板的opencv-arm/l服务器托管ib下,使用以下命令在虚拟机上找到这个文件,我选的都时第一个找到的文件
运行出现了新的报错,查询这是生成的没有返回,应该是运行成功了
刷入buildroot编译好的update.img,运行报错,设备没连接上了,需要重新配置一下ssh,删了重新添加这个远程设备,参考3.5的交叉编译里的文档,把opencv-arm文件夹重新复制到板子上,删除libmali_ hook.so这个两个刚刚放入的文件。
运行成功,一瞬间我在板子上看到了界面,底下那个报错是摄像头没打开,插上我的usb摄像头发现是video21修改代码运行
检测人脸的模型没放入,修改放入路径,把文件放入开发板/home/topeet/Environment/opencv-arm/haarcascade_frontalface_alt2.xml
成功运行,打开服务器测试,成功运行,但是虚拟机的程序关了就不会运行了,可以考虑另一种文件的方式运行
4 总结
代码基本没改,就是更改库的路径和摄像头编号。对于rk3588开发板,先编译linux源码,刷入开发板;使用源码中的g++gcc编译opencv和seetaface,把要用到的库考入开发板;qtcreater远程交叉编译程序运行。写的比较乱,用时5天,终于跑通做了很多尝试。
视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV18f421f7tu/vd_source=bd3a7a6340cc33e03aaa5705fff9cbb2
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