编译环境
- win10 64 位
- VMware Workstation Pro 16 虚拟机
- 虚拟机安装 ubuntu 20.04
- opencv 版本： 来自 github 当前最新 4.7
目的
- 交叉编译 opencv，用于 嵌入式 aarch64 平台
下载 opencv
- 可以直接从 github 下载 release 版本或者 使用 git clone 最新的 opencv 仓库
- github opencv https://github.com/opencv/opencv
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
编译的配置文件
- 这里使用交叉编译工具链
aarch64-linux-musleabi-gcc，也可以使用 ARM 官方提供的aarch64-linux-gnu-gcc - 配置文件：
platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake复制一份，改为platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake，当然也可以直接使用现有的 - 修改
platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake中交叉编译工具链的 名称：这里改为了"aarch64-linux-musleabi"
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
set(GNU_MACHINE "aarch64-linux-musleabi" CACHE STRING "GNU compiler triple")
include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")配置交叉编译工具链
- 下载并解压 aarch64 交叉编译工具链，然后配置 环境变量，这里修改
sudo vim /etc/profile文件，在文件末尾增加export PATH=$PATH:/home/zhangsz/linux/tools/aarch64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin，也就是把交叉编译工具链的路径 导出到环境变量 -
source /etc/profile生效，可以输入aarch64-linux-musleabi-gcc -v确认 gcc 交叉编译工具链生效
编译 opencv
- opencv 默认使用 cmake 进行配置，生成 动态库（so）的 操作步骤如下
- 在 opencv 目录下，创建一个文件夹，如 build_so
-
cd build_so进入build_so目录，然后执行cmake 配置命令：
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS="-march=armv8-a" -DCMAKE_C_FLAGS="-march=armv8-a" -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DWITH_ADE=OFF
- 注意
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-musl.toolchain.cmake表示 使用自己定义的 gcc 交叉编译配置文件 -
-DBUILD_SHARED_LIBS=ON表示 生成 动态库 （so） -
-DCMAKE_CXX_FLAGS="-march=armv8-a" -DCMAKE_C_FLAGS="-march=armv8-a"可以指定生成的平台：armv8-a - 最后注意 cmake 执行路径，有个
..，也就是上一级是 opencv 目录，当前在opencv/build_so目录下执行 cmake 命令
配置清单
- 执行完 cmake 后，会生成 make 的清单，但还没有开始编译
- 这里需要注意 交叉编译工具链的路径是否正确的识别到，如果没有识别到，注意重新设置 gcc 交叉编译工具链的环境变量
- 如果没有配置 install 安装目录，默认会安装 在 build_so 目录下的 install 目录，注意如果是交叉编译的 opencv 库，不能安装到当前PC ubuntu 系统的路径下。因为 ubuntu 系统是 x86/64 平台的
make 开始编译
- 输入
make开始编译，可以多线程编译，如make -j1616线程编译，多线程需要根据当前电脑的硬件配置（CPU 核数）进行调整。 - 虚拟机 ubuntu 编译，建议使用高性能电脑，虚拟机设置 8核 CPU 与 8GB以上内存。
- 编译完成后，
make install，这样 opencv 生成的库与头文件等，都会存放到 当前build_so/install目录下
查看产物
- opencv 默认产物的路径：
build_so/install
zhangsz@zhangsz:~/rtt/opencv/opencv/build_so/install$ ls
bin include lib share
小结
- opencv 可以通过 cmake 文件或者 cmake 命令，配置某些第三方软件包、特性的开启与关闭
- opencv 如今不仅可以在 PC 平台使用，可以通过交叉编译，在嵌入式平台上使用
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